Título : |
Diseño y simulación de un controlador Aptimo aplicado al control de velocidad de un motor de imán permanente |
Tipo de documento: |
texto impreso |
Autores: |
Frefy Vilca Barrantes, Autor |
Editorial: |
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería de Mecánica Eléctrica |
Fecha de publicación: |
2012 |
Número de páginas: |
125 páginas |
Il.: |
tablas |
Dimensiones: |
30 cm. |
Material de acompañamiento: |
01 CD-ROM |
Nota general: |
Para Optar el Titulo Profesional : Ingeniero Mecánico Electricista |
Idioma : |
Español (spa) |
Resumen: |
En el presente trabajo de investigación se quiere dar a conocer el diseño de control óptimo cuadrático en tiempo continuo y discreto de un motor dc de imane permanente que se basan en el índice de desempeño cuadrático cuyo objetivo de la optimización es el de elegir el vector u de modo que se minimice el índice de desempeño J o rendimiento o costo a ser minimizado para lo cual se emplea las matrices de ponderación Q y R, que ponderan las variables de estado y la señal de control respectivamente cuyas variables de estado A-BK tiene valores propios con parte real negativa que garantiza la estabilidad del sistema. Para determinar la matriz K óptima se resuelve previamente la ecuación matricial de Riccatti. Para las condiciones de diseño establecidas como son sobrepico, tiempo de establecimiento y error estacionario fue necesario considerar el diseño de un controlador optimo cuadrático realimentado adicionando una ganancia adicional (Nbar) correspondiente a sistemas con seguimiento. Respecto a los parámetros característicos del motor de imán permanente se halló previamente mediante el ensayo en laboratorio de la escuela profesional el mismo que fue representado mediante las ecuaciones de estado y salida para luego el control optimo cuadrático simulándose en el programa de Matlab el comportamiento de la curva para las condiciones de diseño establecidas. Similarmente tubo que diseñarse el sistema de control optimo cuadrático en tiempo discreto siendo su solución analítica algo complicada por lo que tubo que utilizarse en el programa Matlab. Para el control optimo con realimentación de estado tubo que considerarse previamente la controlabilidad del sistema como requisito para la aplicación del diseño del control óptimo. Es necesario indicar que el objetivo del control óptimo es la de ley de control óptimo u que minimice la función de costo J. En la mayoría de los casos, sin embargo la búsqueda de la función de costo involucra procedimientos de error y corrección; esto significa que no siempre podremos estar seguros acerca la forma exacta que debería poseer la función de costo. Es importante indicar que un sistema de control que es óptimo bajo un índice de desempeño es, en general, no óptimo bajo otra función de costo o índice de función de desempeño. El mismo que
nos permitió realizar el presente trabajo de investigación orientado a la aplicación del control optimo y siguiendo en base a las metodologías de diseño que nos lleva a un óptimo control. En su contenido central de este trabajo de tesis se realiza el diseño para el motor de dc de imán permanente, se describe todo el procedimiento concerniente al diseño de sistema de control que comprende la descripción matemática que es el modelamiento, a su identificación, al diseño de los diferentes algoritmos de control utilizando control optimo presentándose sus respectivas simulaciones correspondientes. |
Nota de contenido: |
Zona Territorial de Estudio:. PE: PUNO. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=63915 |
Diseño y simulación de un controlador Aptimo aplicado al control de velocidad de un motor de imán permanente [texto impreso] / Frefy Vilca Barrantes, Autor . - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería de Mecánica Eléctrica, 2012 . - 125 páginas : tablas ; 30 cm. + 01 CD-ROM. Para Optar el Titulo Profesional : Ingeniero Mecánico Electricista Idioma : Español ( spa)
Resumen: |
En el presente trabajo de investigación se quiere dar a conocer el diseño de control óptimo cuadrático en tiempo continuo y discreto de un motor dc de imane permanente que se basan en el índice de desempeño cuadrático cuyo objetivo de la optimización es el de elegir el vector u de modo que se minimice el índice de desempeño J o rendimiento o costo a ser minimizado para lo cual se emplea las matrices de ponderación Q y R, que ponderan las variables de estado y la señal de control respectivamente cuyas variables de estado A-BK tiene valores propios con parte real negativa que garantiza la estabilidad del sistema. Para determinar la matriz K óptima se resuelve previamente la ecuación matricial de Riccatti. Para las condiciones de diseño establecidas como son sobrepico, tiempo de establecimiento y error estacionario fue necesario considerar el diseño de un controlador optimo cuadrático realimentado adicionando una ganancia adicional (Nbar) correspondiente a sistemas con seguimiento. Respecto a los parámetros característicos del motor de imán permanente se halló previamente mediante el ensayo en laboratorio de la escuela profesional el mismo que fue representado mediante las ecuaciones de estado y salida para luego el control optimo cuadrático simulándose en el programa de Matlab el comportamiento de la curva para las condiciones de diseño establecidas. Similarmente tubo que diseñarse el sistema de control optimo cuadrático en tiempo discreto siendo su solución analítica algo complicada por lo que tubo que utilizarse en el programa Matlab. Para el control optimo con realimentación de estado tubo que considerarse previamente la controlabilidad del sistema como requisito para la aplicación del diseño del control óptimo. Es necesario indicar que el objetivo del control óptimo es la de ley de control óptimo u que minimice la función de costo J. En la mayoría de los casos, sin embargo la búsqueda de la función de costo involucra procedimientos de error y corrección; esto significa que no siempre podremos estar seguros acerca la forma exacta que debería poseer la función de costo. Es importante indicar que un sistema de control que es óptimo bajo un índice de desempeño es, en general, no óptimo bajo otra función de costo o índice de función de desempeño. El mismo que
nos permitió realizar el presente trabajo de investigación orientado a la aplicación del control optimo y siguiendo en base a las metodologías de diseño que nos lleva a un óptimo control. En su contenido central de este trabajo de tesis se realiza el diseño para el motor de dc de imán permanente, se describe todo el procedimiento concerniente al diseño de sistema de control que comprende la descripción matemática que es el modelamiento, a su identificación, al diseño de los diferentes algoritmos de control utilizando control optimo presentándose sus respectivas simulaciones correspondientes. |
Nota de contenido: |
Zona Territorial de Estudio:. PE: PUNO. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=63915 |
Diseño y simulación de un controlador Aptimo aplicado al control de velocidad de un motor de imán permanente
En el presente trabajo de investigación se quiere dar a conocer el diseño de control óptimo cuadrático en tiempo continuo y discreto de un motor dc de imane permanente que se basan en el índice de desempeño cuadrático cuyo objetivo de la optimización es el de elegir el vector u de modo que se minimice el índice de desempeño J o rendimiento o costo a ser minimizado para lo cual se emplea las matrices de ponderación Q y R, que ponderan las variables de estado y la señal de control respectivamente cuyas variables de estado A-BK tiene valores propios con parte real negativa que garantiza la estabilidad del sistema. Para determinar la matriz K óptima se resuelve previamente la ecuación matricial de Riccatti. Para las condiciones de diseño establecidas como son sobrepico, tiempo de establecimiento y error estacionario fue necesario considerar el diseño de un controlador optimo cuadrático realimentado adicionando una ganancia adicional (Nbar) correspondiente a sistemas con seguimiento. Respecto a los parámetros característicos del motor de imán permanente se halló previamente mediante el ensayo en laboratorio de la escuela profesional el mismo que fue representado mediante las ecuaciones de estado y salida para luego el control optimo cuadrático simulándose en el programa de Matlab el comportamiento de la curva para las condiciones de diseño establecidas. Similarmente tubo que diseñarse el sistema de control optimo cuadrático en tiempo discreto siendo su solución analítica algo complicada por lo que tubo que utilizarse en el programa Matlab. Para el control optimo con realimentación de estado tubo que considerarse previamente la controlabilidad del sistema como requisito para la aplicación del diseño del control óptimo. Es necesario indicar que el objetivo del control óptimo es la de ley de control óptimo u que minimice la función de costo J. En la mayoría de los casos, sin embargo la búsqueda de la función de costo involucra procedimientos de error y corrección; esto significa que no siempre podremos estar seguros acerca la forma exacta que debería poseer la función de costo. Es importante indicar que un sistema de control que es óptimo bajo un índice de desempeño es, en general, no óptimo bajo otra función de costo o índice de función de desempeño. El mismo que
nos permitió realizar el presente trabajo de investigación orientado a la aplicación del control optimo y siguiendo en base a las metodologías de diseño que nos lleva a un óptimo control. En su contenido central de este trabajo de tesis se realiza el diseño para el motor de dc de imán permanente, se describe todo el procedimiento concerniente al diseño de sistema de control que comprende la descripción matemática que es el modelamiento, a su identificación, al diseño de los diferentes algoritmos de control utilizando control optimo presentándose sus respectivas simulaciones correspondientes.
Vilca Barrantes, Frefy -
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería de Mecánica Eléctrica - 2012
Para Optar el Titulo Profesional : Ingeniero Mecánico Electricista
Zona Territorial de Estudio:. PE: PUNO.
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