Título : |
Diseño e implementación de un mini - robot a ruedas con sistema de seguridad antirrobo para departamentos en edificios multifamiliares, aplicando tecnología SMS, CMUCAM2+ y control remoto |
Tipo de documento: |
texto impreso |
Autores: |
Rogelio Llacsa Mamani, Autor |
Editorial: |
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica |
Fecha de publicación: |
2009 |
Número de páginas: |
181 pàginas |
Il.: |
ilustraciones, diagramas, tablas |
Dimensiones: |
30 cm |
Material de acompañamiento: |
1 CD-ROM |
Nota general: |
Para Optar Título Profesional de Ingeniero Electrónico |
Idioma : |
Español (spa) |
Resumen: |
El desarrollo de este producto permite a las familias residentes en departamentos situados en edificios multifamiliares contar con un sistema de seguridad antirrobo móvil que les permite seguridad cuando se encuentran fuera de este inmueble. Este sistema en esencia es para prevenir robos, obtener evidencias en caso de concretarse el robo y enviar reporte de alerta. Se trata de un sistema semi-autónoma de prevención a través de simulación de presencia de personas en un ambiente deshabitada temporalmente, obtención de evidencias a través de captura inteligente de imagen y reporte de alerta a través de envió de mensajes cortos SMS a teléfonos móviles predefinidos. Además el sistema cuenta con interfaz de usuario amigable es decir con una pantalla a color y teclado alfanumérico para configurar diferentes tareas. Todo esto le permite al sistema adaptarse a cualquier conjunto habitacional o departamento.
Para llevar a cabo estos cometidos, se ha utilizado tecnología actual de modo que para simulación de presencia de personas se ha utilizado Control remoto solidario con el Mini-Robot, que con un sistema hardware aparte de activación de luces y control cronométrico (manejo de reloj de tiempo real) simula presencia de personas en el lugar, o, a través de encendido y apagado de equipos domésticos como Televisor a ciertas horas predefinidas por el usuario.
Para la captura inteligente de imagen se ha utilizado como sensor principal un micro cámara CMUcam2+, configurada como cámara móvil solidaria con el Mini-Robot, que permite al Mini-Robot capturar imágenes y procesarlas además de guardarlas en la memoria del sistema memory card SD 256MB. La presencia de intrusos en el ambiente de seguridad es detectada por procesamiento de imagen digital con el método de detección de movimientos, el cual se lleva a cabo por diferenciación de cuadros que compara un cuadro como fondo con el cuadro de imagen presente. El reporte de alerta se vale de un Teléfono celular solidario con el Mini-Robot, que envía mensajes SMS generados a causa de presencia de intrusos en el lugar, a otro teléfono celular previamente determinada por el usuario. Una parte importante es la interfaz de usuario, interfaz amigable y cómodo con menús y sub menús, que sirve para configurar el modo de operación del Mini-Robot, mostrar imágenes capturadas en circunstancias críticas, configurar el número telefónico destino, introducir texto del mensaje que se desea enviar al teléfono destino, configuración de hora y fecha, configuración de alarma entre otras. El Mini-Robot en sí se vale de chasis diseñado a base de aluminio con dos ruedas, una rueda loca de apoyo, eje motriz diferencial y cuello mecánico de dos grados de libertad compuesto de dos servomotores, quedando así como un triciclo de tres ruedas. Con la ayuda de un sensor de ultrasonidos el Mini-Robot puede evadir obstáculos y determina las distancias a las paredes y objetos, para una apropiada navegación y control. El sistema combinado genera consignas de velocidad lineal y angular del Mini-Robot. Aplicando el modelo cinemática de la misma, estas velocidades se transforman en velocidades angulares para cada rueda y se envían a un módulo de control de motores. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=60719 |
Diseño e implementación de un mini - robot a ruedas con sistema de seguridad antirrobo para departamentos en edificios multifamiliares, aplicando tecnología SMS, CMUCAM2+ y control remoto [texto impreso] / Rogelio Llacsa Mamani, Autor . - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2009 . - 181 pàginas : ilustraciones, diagramas, tablas ; 30 cm + 1 CD-ROM. Para Optar Título Profesional de Ingeniero Electrónico Idioma : Español ( spa)
Resumen: |
El desarrollo de este producto permite a las familias residentes en departamentos situados en edificios multifamiliares contar con un sistema de seguridad antirrobo móvil que les permite seguridad cuando se encuentran fuera de este inmueble. Este sistema en esencia es para prevenir robos, obtener evidencias en caso de concretarse el robo y enviar reporte de alerta. Se trata de un sistema semi-autónoma de prevención a través de simulación de presencia de personas en un ambiente deshabitada temporalmente, obtención de evidencias a través de captura inteligente de imagen y reporte de alerta a través de envió de mensajes cortos SMS a teléfonos móviles predefinidos. Además el sistema cuenta con interfaz de usuario amigable es decir con una pantalla a color y teclado alfanumérico para configurar diferentes tareas. Todo esto le permite al sistema adaptarse a cualquier conjunto habitacional o departamento.
Para llevar a cabo estos cometidos, se ha utilizado tecnología actual de modo que para simulación de presencia de personas se ha utilizado Control remoto solidario con el Mini-Robot, que con un sistema hardware aparte de activación de luces y control cronométrico (manejo de reloj de tiempo real) simula presencia de personas en el lugar, o, a través de encendido y apagado de equipos domésticos como Televisor a ciertas horas predefinidas por el usuario.
Para la captura inteligente de imagen se ha utilizado como sensor principal un micro cámara CMUcam2+, configurada como cámara móvil solidaria con el Mini-Robot, que permite al Mini-Robot capturar imágenes y procesarlas además de guardarlas en la memoria del sistema memory card SD 256MB. La presencia de intrusos en el ambiente de seguridad es detectada por procesamiento de imagen digital con el método de detección de movimientos, el cual se lleva a cabo por diferenciación de cuadros que compara un cuadro como fondo con el cuadro de imagen presente. El reporte de alerta se vale de un Teléfono celular solidario con el Mini-Robot, que envía mensajes SMS generados a causa de presencia de intrusos en el lugar, a otro teléfono celular previamente determinada por el usuario. Una parte importante es la interfaz de usuario, interfaz amigable y cómodo con menús y sub menús, que sirve para configurar el modo de operación del Mini-Robot, mostrar imágenes capturadas en circunstancias críticas, configurar el número telefónico destino, introducir texto del mensaje que se desea enviar al teléfono destino, configuración de hora y fecha, configuración de alarma entre otras. El Mini-Robot en sí se vale de chasis diseñado a base de aluminio con dos ruedas, una rueda loca de apoyo, eje motriz diferencial y cuello mecánico de dos grados de libertad compuesto de dos servomotores, quedando así como un triciclo de tres ruedas. Con la ayuda de un sensor de ultrasonidos el Mini-Robot puede evadir obstáculos y determina las distancias a las paredes y objetos, para una apropiada navegación y control. El sistema combinado genera consignas de velocidad lineal y angular del Mini-Robot. Aplicando el modelo cinemática de la misma, estas velocidades se transforman en velocidades angulares para cada rueda y se envían a un módulo de control de motores. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=60719 |
Diseño e implementación de un mini - robot a ruedas con sistema de seguridad antirrobo para departamentos en edificios multifamiliares, aplicando tecnología SMS, CMUCAM2+ y control remoto
El desarrollo de este producto permite a las familias residentes en departamentos situados en edificios multifamiliares contar con un sistema de seguridad antirrobo móvil que les permite seguridad cuando se encuentran fuera de este inmueble. Este sistema en esencia es para prevenir robos, obtener evidencias en caso de concretarse el robo y enviar reporte de alerta. Se trata de un sistema semi-autónoma de prevención a través de simulación de presencia de personas en un ambiente deshabitada temporalmente, obtención de evidencias a través de captura inteligente de imagen y reporte de alerta a través de envió de mensajes cortos SMS a teléfonos móviles predefinidos. Además el sistema cuenta con interfaz de usuario amigable es decir con una pantalla a color y teclado alfanumérico para configurar diferentes tareas. Todo esto le permite al sistema adaptarse a cualquier conjunto habitacional o departamento.
Para llevar a cabo estos cometidos, se ha utilizado tecnología actual de modo que para simulación de presencia de personas se ha utilizado Control remoto solidario con el Mini-Robot, que con un sistema hardware aparte de activación de luces y control cronométrico (manejo de reloj de tiempo real) simula presencia de personas en el lugar, o, a través de encendido y apagado de equipos domésticos como Televisor a ciertas horas predefinidas por el usuario.
Para la captura inteligente de imagen se ha utilizado como sensor principal un micro cámara CMUcam2+, configurada como cámara móvil solidaria con el Mini-Robot, que permite al Mini-Robot capturar imágenes y procesarlas además de guardarlas en la memoria del sistema memory card SD 256MB. La presencia de intrusos en el ambiente de seguridad es detectada por procesamiento de imagen digital con el método de detección de movimientos, el cual se lleva a cabo por diferenciación de cuadros que compara un cuadro como fondo con el cuadro de imagen presente. El reporte de alerta se vale de un Teléfono celular solidario con el Mini-Robot, que envía mensajes SMS generados a causa de presencia de intrusos en el lugar, a otro teléfono celular previamente determinada por el usuario. Una parte importante es la interfaz de usuario, interfaz amigable y cómodo con menús y sub menús, que sirve para configurar el modo de operación del Mini-Robot, mostrar imágenes capturadas en circunstancias críticas, configurar el número telefónico destino, introducir texto del mensaje que se desea enviar al teléfono destino, configuración de hora y fecha, configuración de alarma entre otras. El Mini-Robot en sí se vale de chasis diseñado a base de aluminio con dos ruedas, una rueda loca de apoyo, eje motriz diferencial y cuello mecánico de dos grados de libertad compuesto de dos servomotores, quedando así como un triciclo de tres ruedas. Con la ayuda de un sensor de ultrasonidos el Mini-Robot puede evadir obstáculos y determina las distancias a las paredes y objetos, para una apropiada navegación y control. El sistema combinado genera consignas de velocidad lineal y angular del Mini-Robot. Aplicando el modelo cinemática de la misma, estas velocidades se transforman en velocidades angulares para cada rueda y se envían a un módulo de control de motores.
Llacsa Mamani, Rogelio -
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica - 2009
Para Optar Título Profesional de Ingeniero Electrónico
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