Título : |
Diseño de un sistema de control multivariable para un Drone |
Tipo de documento: |
texto impreso |
Autores: |
Bernardino Vargas Mollinedo, Autor |
Editorial: |
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica |
Fecha de publicación: |
2017 |
Número de páginas: |
61 páginas |
Il.: |
figuras; tablas |
Dimensiones: |
30 cm |
Nota general: |
Para optar Título Profesional de: Ingeniero Electrónico |
Idioma : |
Español (spa) |
Resumen: |
Diseño de un sistema de control multivariable para un Drone, tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, así mismo la finalidad del proyecto fue minimizar los gastos que se puedan requerir para distintas labores que anteriormente se realizaban con mayor presupuesto, ya sea tanto en el aspecto académico, social y económico, los beneficios saltaron a la vista, porque disminuyen tiempos y costos, es así que fue posible diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, determinando sus criterios de estabilidad, minimizando el tiempo de respuesta para lograr la estabilidad y realizando la simulación del controlador mediante el software de MatLab, obteniendo de esta manera el modelo matemático de la planta que permitió el diseño del sistemade control multivariable para un Drone, para analizar las trayectorias planeadas y simular el control diseñado en el desarrollo del proyecto, aplicando su vez el criterio de Zingler y Nichols, con la quese pudo concluir que la parte proporcional del controlador tiene efectosen la estabilidad de los Drones, permitiendo lograr de esta manera la estabilidad requerida. |
En línea: |
http://tesis.unap.edu.pe/handle/UNAP/5805 |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=103707 |
Diseño de un sistema de control multivariable para un Drone [texto impreso] / Bernardino Vargas Mollinedo, Autor . - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2017 . - 61 páginas : figuras; tablas ; 30 cm. Para optar Título Profesional de: Ingeniero Electrónico Idioma : Español ( spa)
Resumen: |
Diseño de un sistema de control multivariable para un Drone, tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, así mismo la finalidad del proyecto fue minimizar los gastos que se puedan requerir para distintas labores que anteriormente se realizaban con mayor presupuesto, ya sea tanto en el aspecto académico, social y económico, los beneficios saltaron a la vista, porque disminuyen tiempos y costos, es así que fue posible diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, determinando sus criterios de estabilidad, minimizando el tiempo de respuesta para lograr la estabilidad y realizando la simulación del controlador mediante el software de MatLab, obteniendo de esta manera el modelo matemático de la planta que permitió el diseño del sistemade control multivariable para un Drone, para analizar las trayectorias planeadas y simular el control diseñado en el desarrollo del proyecto, aplicando su vez el criterio de Zingler y Nichols, con la quese pudo concluir que la parte proporcional del controlador tiene efectosen la estabilidad de los Drones, permitiendo lograr de esta manera la estabilidad requerida. |
En línea: |
http://tesis.unap.edu.pe/handle/UNAP/5805 |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=103707 |
Diseño de un sistema de control multivariable para un Drone
Diseño de un sistema de control multivariable para un Drone, tuvo como objetivo principal diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, así mismo la finalidad del proyecto fue minimizar los gastos que se puedan requerir para distintas labores que anteriormente se realizaban con mayor presupuesto, ya sea tanto en el aspecto académico, social y económico, los beneficios saltaron a la vista, porque disminuyen tiempos y costos, es así que fue posible diseñar un sistema de control multivariable para un Drone, determinando sus criterios de estabilidad, minimizando el tiempo de respuesta para lograr la estabilidad y realizando la simulación del controlador mediante el software de MatLab, obteniendo de esta manera el modelo matemático de la planta que permitió el diseño del sistemade control multivariable para un Drone, para analizar las trayectorias planeadas y simular el control diseñado en el desarrollo del proyecto, aplicando su vez el criterio de Zingler y Nichols, con la quese pudo concluir que la parte proporcional del controlador tiene efectosen la estabilidad de los Drones, permitiendo lograr de esta manera la estabilidad requerida.
Vargas Mollinedo, Bernardino -
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica - 2017
Para optar Título Profesional de: Ingeniero Electrónico
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