Título : |
Diseño y simulación del control de posición de un motor DC sujeto a cargas No lineales mediante control predictivo |
Tipo de documento: |
texto impreso |
Autores: |
Juan José Ajata Velazco, Autor |
Editorial: |
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica |
Fecha de publicación: |
2005 |
Número de páginas: |
108 páginas |
Il.: |
diagramas, tablas |
Dimensiones: |
30 cm. |
Nota general: |
Para Optar el Título Profesional de: Ingeniero Electrónico |
Idioma : |
Español (spa) |
Resumen: |
El control Predictivo es de naturaleza abierta, con muchas contribuciones, tanto en lo académico como también en el mundo industrial. modela y se plantea las ecuaciones de la planta no-lineal, en donde se discute las condiciones de modelamiento con y sin carga no lineal, así como las ventajas o desventajas de considerar la inductancia de armadura den¬tro de las ecuaciones que gobiernan la planta no lineal. Linealizar el modelo no lineal y discretizarla. La obtención de las ecuaciones discretizadas será de suma utilidad en los capítulos posteriores. Los principios y al¬goritmos de Control Predictivo se discuten en el capítulo IV. En el capítulo V se aplica el método de Control Predictivo Basado en Modelo (MBPC) a la planta linealizada y discretizada, presentando y discutiendo las ecuaciones que optimizan el sistema de control. Las gráficas de la simulación usando MATLAB se presentan y se discuten en apéndice se presentan algunas hojas de datos y programas de control predictivo para su posible implementación así como su diagrama de flujo correspondiente, así como el programa de simulación en MATLAB para la respuesta del sistema de control a una referencia variable. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=73878 |
Diseño y simulación del control de posición de un motor DC sujeto a cargas No lineales mediante control predictivo [texto impreso] / Juan José Ajata Velazco, Autor . - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2005 . - 108 páginas : diagramas, tablas ; 30 cm. Para Optar el Título Profesional de: Ingeniero Electrónico Idioma : Español ( spa)
Resumen: |
El control Predictivo es de naturaleza abierta, con muchas contribuciones, tanto en lo académico como también en el mundo industrial. modela y se plantea las ecuaciones de la planta no-lineal, en donde se discute las condiciones de modelamiento con y sin carga no lineal, así como las ventajas o desventajas de considerar la inductancia de armadura den¬tro de las ecuaciones que gobiernan la planta no lineal. Linealizar el modelo no lineal y discretizarla. La obtención de las ecuaciones discretizadas será de suma utilidad en los capítulos posteriores. Los principios y al¬goritmos de Control Predictivo se discuten en el capítulo IV. En el capítulo V se aplica el método de Control Predictivo Basado en Modelo (MBPC) a la planta linealizada y discretizada, presentando y discutiendo las ecuaciones que optimizan el sistema de control. Las gráficas de la simulación usando MATLAB se presentan y se discuten en apéndice se presentan algunas hojas de datos y programas de control predictivo para su posible implementación así como su diagrama de flujo correspondiente, así como el programa de simulación en MATLAB para la respuesta del sistema de control a una referencia variable. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=73878 |
Diseño y simulación del control de posición de un motor DC sujeto a cargas No lineales mediante control predictivo
El control Predictivo es de naturaleza abierta, con muchas contribuciones, tanto en lo académico como también en el mundo industrial. modela y se plantea las ecuaciones de la planta no-lineal, en donde se discute las condiciones de modelamiento con y sin carga no lineal, así como las ventajas o desventajas de considerar la inductancia de armadura den¬tro de las ecuaciones que gobiernan la planta no lineal. Linealizar el modelo no lineal y discretizarla. La obtención de las ecuaciones discretizadas será de suma utilidad en los capítulos posteriores. Los principios y al¬goritmos de Control Predictivo se discuten en el capítulo IV. En el capítulo V se aplica el método de Control Predictivo Basado en Modelo (MBPC) a la planta linealizada y discretizada, presentando y discutiendo las ecuaciones que optimizan el sistema de control. Las gráficas de la simulación usando MATLAB se presentan y se discuten en apéndice se presentan algunas hojas de datos y programas de control predictivo para su posible implementación así como su diagrama de flujo correspondiente, así como el programa de simulación en MATLAB para la respuesta del sistema de control a una referencia variable.
Ajata Velazco, Juan José -
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica - 2005
Para Optar el Título Profesional de: Ingeniero Electrónico
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