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Autor Magaly Pilar Miranda Aguilar |
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Diseño de un controlador no lineal multivariable por realimentación de estado aplicado a un robot manipulador de 3 grados de libertad / Magaly Pilar Miranda Aguilar / Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica (2012)
Título : Diseño de un controlador no lineal multivariable por realimentación de estado aplicado a un robot manipulador de 3 grados de libertad Tipo de documento: texto impreso Autores: Magaly Pilar Miranda Aguilar, Autor ; David Mamani Huacani, Autor ; David Mamani Huacani, Autor ; David Mamani Huacani, Autor Editorial: Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica Fecha de publicación: 2012 Número de páginas: 147 páginas Il.: diagramas, tablas Dimensiones: 30 cm Material de acompañamiento: 1 CD-ROM Nota general: Para Optar el Grado / Titulo Profesional : Ingeniero Electrónico Idioma : Español (spa) Resumen: En el presente trabajo se diseña el control multivariable aplicado Robot de 3 Grados de Libertad caracterizado por una dinámica no lineal. El problema de control conduce al análisis de la regulación de un sistema multivariable con tres entradas y tres salidas, representando un análisis previo al diseño mediante procedimientos no lineales que conducen a la implementación de un controlador no lineal multivariable por realimentación de estado que tenga en cuenta las incertidumbres sobre los parámetros del sistema. Este manipulador se compone de una base giratoria y dos eslabones, cuyas posiciones angulares son sujetos de control y las salidas controladas deben seguir la evolución de trayectorias arbitrarias.
Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=65162 Diseño de un controlador no lineal multivariable por realimentación de estado aplicado a un robot manipulador de 3 grados de libertad [texto impreso] / Magaly Pilar Miranda Aguilar, Autor ; David Mamani Huacani, Autor ; David Mamani Huacani, Autor ; David Mamani Huacani, Autor . - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2012 . - 147 páginas : diagramas, tablas ; 30 cm + 1 CD-ROM.
Para Optar el Grado / Titulo Profesional : Ingeniero Electrónico
Idioma : Español (spa)
Resumen: En el presente trabajo se diseña el control multivariable aplicado Robot de 3 Grados de Libertad caracterizado por una dinámica no lineal. El problema de control conduce al análisis de la regulación de un sistema multivariable con tres entradas y tres salidas, representando un análisis previo al diseño mediante procedimientos no lineales que conducen a la implementación de un controlador no lineal multivariable por realimentación de estado que tenga en cuenta las incertidumbres sobre los parámetros del sistema. Este manipulador se compone de una base giratoria y dos eslabones, cuyas posiciones angulares son sujetos de control y las salidas controladas deben seguir la evolución de trayectorias arbitrarias.
Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=65162
Diseño de un controlador no lineal multivariable por realimentación de estado aplicado a un robot manipulador de 3 grados de libertad
En el presente trabajo se diseña el control multivariable aplicado Robot de 3 Grados de Libertad caracterizado por una dinámica no lineal. El problema de control conduce al análisis de la regulación de un sistema multivariable con tres entradas y tres salidas, representando un análisis previo al diseño mediante procedimientos no lineales que conducen a la implementación de un controlador no lineal multivariable por realimentación de estado que tenga en cuenta las incertidumbres sobre los parámetros del sistema. Este manipulador se compone de una base giratoria y dos eslabones, cuyas posiciones angulares son sujetos de control y las salidas controladas deben seguir la evolución de trayectorias arbitrarias.
Miranda Aguilar, Magaly PilarMamani Huacani, David ; Mamani Huacani, David ; Mamani Huacani, David - - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica - 2012
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