Matlab aplicado a robótica y mecatrónica [texto impreso] / Fernando Reyes Cortés, Autor . - Primera edición . - México, D.F. : Alfaomega Grupo Editor, 2012 . - xix, 438 páginas : ilustraciones, diagramas, tablas ; 23 cm. ISBN : 978-607-707-357-4 Incluye referencias bibliográficas, índice analítico. Idioma : Español ( spa)
Matlab aplicado a robótica y mecatrónica
Reyes Cortés, Fernando -
México, D.F. : Alfaomega Grupo Editor - 2012
Incluye referencias bibliográficas, índice analítico.
Programación: Conceptos básicos -- Métodos numéricos -- Cimematica: Preliminares matemáticos -- Cinemática directa -- Cinemática directa cartesiana -- Dinámica: Dinámica -- Identificación paramétrica -- Control: Control de posición.
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