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Autor Aníbal Olllero Baturone |
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Robótica Manipuladores y Robots Móviles / Aníbal Olllero Baturone / México, D.F. : Alfaomega Grupo Editor (2007)
Título : Robótica Manipuladores y Robots Móviles Tipo de documento: texto impreso Autores: Aníbal Olllero Baturone, Autor Mención de edición: 1a ed. Editorial: México, D.F. : Alfaomega Grupo Editor Fecha de publicación: 2007 Número de páginas: xx, 447 p. Il.: diagrs.; gráfs.; ils.; tbls. Dimensiones: 23 cm. ISBN/ISSN/DL: 978-970-15-1230-2 Nota general: Incluye apéndice Idioma : Español (spa) Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=86107 Robótica Manipuladores y Robots Móviles [texto impreso] / Aníbal Olllero Baturone, Autor . - 1a ed. . - México, D.F. : Alfaomega Grupo Editor, 2007 . - xx, 447 p. : diagrs.; gráfs.; ils.; tbls. ; 23 cm.
ISBN : 978-970-15-1230-2
Incluye apéndice
Idioma : Español (spa)
Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=86107
Robótica Manipuladores y Robots Móviles
Olllero Baturone, Aníbal - México, D.F. : Alfaomega Grupo Editor - 2007
Incluye apéndice
Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelo dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica
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