Título : |
Desarrollo e implementación de un módulo de entrenamiento de brazo robótico de cinco grados de libertad monitorizado mediante redes Zigbee |
Tipo de documento: |
texto impreso |
Autores: |
Víctor Raúl Quispe Roncalla, Autor ; Ricardo German Escobedo Gil, Autor ; Ricardo German Escobedo Gil, Autor ; Ricardo German Escobedo Gil, Autor |
Editorial: |
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica |
Fecha de publicación: |
2014 |
Número de páginas: |
132 páginas |
Il.: |
ilustraciones, diagramas, tablas |
Dimensiones: |
30 cm |
Material de acompañamiento: |
1 CD-ROM |
Nota general: |
Para Optar el Título Profesional de: Ingeniero Electrónico |
Idioma : |
Español (spa) |
Resumen: |
El presente proyecto desarrolla un brazo robot que se podrá controlar en modo manual y automático, para realizar tareas repetitivas, específicamente tareas de paletización; haciendo referencias al área de robótica y de redes, para lo cual se utilizó recursos accesibles que no requieran una gran inversión, por ello se desarrolla por completo todo el sistema: la parte mecánica, la de control y la interfaz que permita el monitoreo mediante redes Zigbee. Los diseños, métodos y herramientas utilizados buscan facilitar la comprensión de su funcionamiento para la elaboración de trabajos futuros y disminuir su complejidad.
Para lograr el fin mencionado se eligió un diseño tipo articulado antropomórfico y que a su vez representa el modelo más comercial y práctico de construir, la construcción de dicho brazo robótico consta de 5 grados de libertad, cuyo control residirá en una computadora que dotará al brazo de la capacidad -mediante redes Zigbee- para realizar algunas tareas, las cuales a gran escala podrían ser idóneas para industrias. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=80598 |
Desarrollo e implementación de un módulo de entrenamiento de brazo robótico de cinco grados de libertad monitorizado mediante redes Zigbee [texto impreso] / Víctor Raúl Quispe Roncalla, Autor ; Ricardo German Escobedo Gil, Autor ; Ricardo German Escobedo Gil, Autor ; Ricardo German Escobedo Gil, Autor . - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2014 . - 132 páginas : ilustraciones, diagramas, tablas ; 30 cm + 1 CD-ROM. Para Optar el Título Profesional de: Ingeniero Electrónico Idioma : Español ( spa)
Resumen: |
El presente proyecto desarrolla un brazo robot que se podrá controlar en modo manual y automático, para realizar tareas repetitivas, específicamente tareas de paletización; haciendo referencias al área de robótica y de redes, para lo cual se utilizó recursos accesibles que no requieran una gran inversión, por ello se desarrolla por completo todo el sistema: la parte mecánica, la de control y la interfaz que permita el monitoreo mediante redes Zigbee. Los diseños, métodos y herramientas utilizados buscan facilitar la comprensión de su funcionamiento para la elaboración de trabajos futuros y disminuir su complejidad.
Para lograr el fin mencionado se eligió un diseño tipo articulado antropomórfico y que a su vez representa el modelo más comercial y práctico de construir, la construcción de dicho brazo robótico consta de 5 grados de libertad, cuyo control residirá en una computadora que dotará al brazo de la capacidad -mediante redes Zigbee- para realizar algunas tareas, las cuales a gran escala podrían ser idóneas para industrias. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=80598 |
Desarrollo e implementación de un módulo de entrenamiento de brazo robótico de cinco grados de libertad monitorizado mediante redes Zigbee
El presente proyecto desarrolla un brazo robot que se podrá controlar en modo manual y automático, para realizar tareas repetitivas, específicamente tareas de paletización; haciendo referencias al área de robótica y de redes, para lo cual se utilizó recursos accesibles que no requieran una gran inversión, por ello se desarrolla por completo todo el sistema: la parte mecánica, la de control y la interfaz que permita el monitoreo mediante redes Zigbee. Los diseños, métodos y herramientas utilizados buscan facilitar la comprensión de su funcionamiento para la elaboración de trabajos futuros y disminuir su complejidad.
Para lograr el fin mencionado se eligió un diseño tipo articulado antropomórfico y que a su vez representa el modelo más comercial y práctico de construir, la construcción de dicho brazo robótico consta de 5 grados de libertad, cuyo control residirá en una computadora que dotará al brazo de la capacidad -mediante redes Zigbee- para realizar algunas tareas, las cuales a gran escala podrían ser idóneas para industrias.
Quispe Roncalla, Víctor RaúlEscobedo Gil, Ricardo German ; Escobedo Gil, Ricardo German ; Escobedo Gil, Ricardo German - -
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica - 2014
Para Optar el Título Profesional de: Ingeniero Electrónico
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