Título : |
Diseño e implementación de una red neuronal artificial para el control de un péndulo invertido |
Tipo de documento: |
texto impreso |
Autores: |
Karl Heniz Ramos Rojas, Autor ; Pedro Martin Torres Quispe, Autor ; Pedro Martin Torres Quispe, Autor ; Pedro Martin Torres Quispe, Autor |
Editorial: |
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica |
Fecha de publicación: |
2010 |
Número de páginas: |
152 páginas |
Il.: |
diagramas, tablas |
Dimensiones: |
30 cm |
Material de acompañamiento: |
1 CD-ROM |
Nota general: |
Para Optar Titulo Profesional : Ingeniero Electrónico |
Idioma : |
Español (spa) |
Resumen: |
La presente tesis tiene por finalidad el diseño e implementación de una red neuronal artificial para el control de un péndulo invertido, que muestra como la simplicidad de las redes neuronales artificiales pueden resolver sistemas que no son lineales con una excelente aproximación.
En la actualidad la mayoría de los sistemas físicos son de características naturales no lineales y para implementar sistemas de control acorde a éstos sistemas es que se recurre a la linearización, y lo cual implica un costo alto en la implementación de sistemas de control, además de, tener un error mínimo peor que a la larga se vuelve considerable.
Con éste propósito se diseñó un sistema de control basado en redes neuronales artificiales que generan bajo costo en diseño e implementación, lo cual proporciona una alternativa importante para el uso de investigación y desarrollo en sistemas de control.
El sistema desarrollado trabaja sobre la señal de cualquier sistema de control no lineal. El sistema es una red neuronal de tipo backpropagation, dicha red se entrenó íntegramente en Matlab utilizando diversas herramientas, tales como: GUI, Toolbox de Control y las redes neuronales. |
Nota de contenido: |
Zona Territorial de Estudio PE: PUNO |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=61875 |
Diseño e implementación de una red neuronal artificial para el control de un péndulo invertido [texto impreso] / Karl Heniz Ramos Rojas, Autor ; Pedro Martin Torres Quispe, Autor ; Pedro Martin Torres Quispe, Autor ; Pedro Martin Torres Quispe, Autor . - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2010 . - 152 páginas : diagramas, tablas ; 30 cm + 1 CD-ROM. Para Optar Titulo Profesional : Ingeniero Electrónico Idioma : Español ( spa)
Resumen: |
La presente tesis tiene por finalidad el diseño e implementación de una red neuronal artificial para el control de un péndulo invertido, que muestra como la simplicidad de las redes neuronales artificiales pueden resolver sistemas que no son lineales con una excelente aproximación.
En la actualidad la mayoría de los sistemas físicos son de características naturales no lineales y para implementar sistemas de control acorde a éstos sistemas es que se recurre a la linearización, y lo cual implica un costo alto en la implementación de sistemas de control, además de, tener un error mínimo peor que a la larga se vuelve considerable.
Con éste propósito se diseñó un sistema de control basado en redes neuronales artificiales que generan bajo costo en diseño e implementación, lo cual proporciona una alternativa importante para el uso de investigación y desarrollo en sistemas de control.
El sistema desarrollado trabaja sobre la señal de cualquier sistema de control no lineal. El sistema es una red neuronal de tipo backpropagation, dicha red se entrenó íntegramente en Matlab utilizando diversas herramientas, tales como: GUI, Toolbox de Control y las redes neuronales. |
Nota de contenido: |
Zona Territorial de Estudio PE: PUNO |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=61875 |
Diseño e implementación de una red neuronal artificial para el control de un péndulo invertido
La presente tesis tiene por finalidad el diseño e implementación de una red neuronal artificial para el control de un péndulo invertido, que muestra como la simplicidad de las redes neuronales artificiales pueden resolver sistemas que no son lineales con una excelente aproximación.
En la actualidad la mayoría de los sistemas físicos son de características naturales no lineales y para implementar sistemas de control acorde a éstos sistemas es que se recurre a la linearización, y lo cual implica un costo alto en la implementación de sistemas de control, además de, tener un error mínimo peor que a la larga se vuelve considerable.
Con éste propósito se diseñó un sistema de control basado en redes neuronales artificiales que generan bajo costo en diseño e implementación, lo cual proporciona una alternativa importante para el uso de investigación y desarrollo en sistemas de control.
El sistema desarrollado trabaja sobre la señal de cualquier sistema de control no lineal. El sistema es una red neuronal de tipo backpropagation, dicha red se entrenó íntegramente en Matlab utilizando diversas herramientas, tales como: GUI, Toolbox de Control y las redes neuronales.
Ramos Rojas, Karl HenizTorres Quispe, Pedro Martin ; Torres Quispe, Pedro Martin ; Torres Quispe, Pedro Martin - -
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica - 2010
Para Optar Titulo Profesional : Ingeniero Electrónico
Zona Territorial de Estudio PE: PUNO
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