Control de Movimiento de Robots Manipuladores

Kelly, RafaelSantibáñez, Víctor ; Santibáñez, Víctor ; Santibáñez, Víctor - - Madrid : Pearson Educación - 2003
incluye referencias bibliográficas al final de cada capitulo, apéndices

Parte I Introducción y preliminares: Introducción -- Control de robots -- Modelo dinámico -- Propiedades -- Parte II Control de posición: Control P con retroalimentacion de velocidad y control PD -- Control PD con compensación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PID -- Parte III Control de movimiento: Control de precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Contol par-calculado y control par-calculado+.