Robótica aplicada con labview y lego

Ponce Cruz, PedroCueva Hernández Víctor M. de la ; Cueva Hernández Víctor M. de la ; Ponce Espinoza, Hiram - - México, D. F. : Alfaomega Grupo Editor - 2015
Incluye referencias bibliográficas; índice; Analítico

Introducción a la robótica -- Robots LEGO NXT -- Entorno de programación NXT -- Sistemas de control empleando robots NXT -- . Introducción al entorno de programación de los LEGO Mindstorms -- Planificación de ruta -- Planificación de trayectorias con espacios variantes en el tiempo -- Planificación de trayectorias en reversa (o planificación invertida de trayectorias) -- Ejemplos de planificación LEGO.