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| Título : |
Fundamentos de robótica y mecatrónica con matlab y simulink |
| Tipo de documento: |
texto impreso |
| Autores: |
Marco Antonio Pérez Cisneros, Autor ; Erik V. Cuevas Jiménez, Autor ; Daniel Zaldívar Navarro, Autor |
| Mención de edición: |
Primera edición |
| Editorial: |
México, D.F. : Alfaomega Grupo Edition |
| Fecha de publicación: |
2015 |
| Número de páginas: |
674 páginas |
| Il.: |
diagramas, tablas |
| Dimensiones: |
23 cm |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-607-622-169-3 |
| Nota general: |
Incluye referencias bibliográficas |
| Idioma : |
Español (spa) |
| Clasificación: |
629.892 Robots |
| Nota de contenido: |
Entorno actual y perspectivas -- Modelado del entorno operativo -- Cinemática de sistemas robóticos mecatrónicos -- Cinemática inversa -- Cinemática diferencial -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicas -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicas -- Modelo dinámico de newton-euler -- Planeación de trayectorias -- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos. |
| Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=90810 |
Fundamentos de robótica y mecatrónica con matlab y simulink
Pérez Cisneros, Marco AntonioCuevas Jiménez, Erik V. ; Zaldívar Navarro, Daniel - -
México, D.F. : Alfaomega Grupo Edition - 2015
Incluye referencias bibliográficas
Entorno actual y perspectivas -- Modelado del entorno operativo -- Cinemática de sistemas robóticos mecatrónicos -- Cinemática inversa -- Cinemática diferencial -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicas -- Dinámica de sistemas robóticos y mecatrónicas -- Modelo dinámico de newton-euler -- Planeación de trayectorias -- Control de sistemas robóticos y mecatrónicos.
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Fundamentos de robótica y mecatrónica con matlab y simulink / México, D.F. : Alfaomega Grupo Edition (2015)
