Fundamentos de Teoría de Máquinas

Simón Mata, AntonioBataller Torres, Álex ; Bataller Torres, Álex ; Bataller Torres, Álex ; Cabrera Carrillo, Juan A. ; Cabrera Carrillo, Juan A. ; Cabrera Carrillo, Juan A. - - Madrid : Bellisco Ediciones Técnicas y Científicas - 2014

Introducción a la teoría de mecanismos de máquinas conceptos básicos -- Análisis cinemático de mecanismos planos métodos gráficos -- Análisis cinemático de mecanismos planos métodos analíticos -- Análisis dinámicos de mecanismos planos métodos gráficos y analíticos -- Equilibrado de masas -- Dinámica de sistemas con un grado de libertad cálculo de volantes de inercia -- Vibraciones de un grado de libertad -- Cinemática del engrane. Tipos de engranajes. Conceptos fundamentales -- Trenes de engranajes. Ordinarios y epicicloidales -- Introducción a la síntesis de mecanismos planos -- Análisis mecánico de robots -- Análisis cinemático de posición por método trigonométrico -- Método de freudenstein para la resolución de las ecuaciones de posición del mecanismo de 4 barras -- Velocidades críticas en ejes -- Estudio cinemático y dinámico de un mecanismo