Cálculo variacional y sistemas con vínculos

Tapia, Víctor - Bogotá (Facultad de Ciencias Económicas, Colombia) : Universidad Nacional de Colombia - 2011
Incluye referencias bibliográficas, índice temático, índice onomástico

Introducción -- El formalismo lagrangiano -- El formalismo hamiltoniano -- Estabilidad de las trayectorias óptimas -- Leyes de conservación -- El formalismo de Dirac -- Funciones de primera y segunda clase -- Fijación del gauge.