Información de una colección
|
|
Documentos disponibles dentro de esta colección (5)
Hacer una sugerencia Refinar búsqueda
Título : Análisis de Sistemas Lineales Tipo de documento: texto impreso Autores: Mario E. Salgado, Autor ; Juan I. Yuz, Autor ; Juan I. Yuz, Autor ; Juan I. Yuz, Autor ; Ricardo A. Rojas, Autor ; Ricardo A. Rojas, Autor ; Ricardo A. Rojas, Autor Mención de edición: 1 ed. Editorial: Madrid : Pearson Educación Fecha de publicación: 2005 Colección: Robótica Automática Número de páginas: xvii, 494 p. Il.: diagrs.; gráfs.; tbls. Dimensiones: 24 cm. ISBN/ISSN/DL: 978-84-205-4448-9 Nota general: Incluye índice alfabético, apéndices Idioma : Español (spa) Nota de contenido: Aspectos fundamentales -- Señales -- Análisis en tiempo continuo -- Análisis en tiempo discreto -- Análisis bajo excitaciones periódicas -- Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada de fourier -- Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada de Laplace -- Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada Zeta -- Representación gráfica de sistemas lineales -- Representación en variables de estado -- Sistemas muestreados -- Construcción de modelos -- Series de Taylor -- Bases matemáticas para las series de Fourier -- La transformada de Fourier -- La transformada de Laplace -- La transformada Zeta -- Matrices. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92003 Análisis de Sistemas Lineales [texto impreso] / Mario E. Salgado, Autor ; Juan I. Yuz, Autor ; Juan I. Yuz, Autor ; Juan I. Yuz, Autor ; Ricardo A. Rojas, Autor ; Ricardo A. Rojas, Autor ; Ricardo A. Rojas, Autor . - 1 ed. . - Madrid : Pearson Educación, 2005 . - xvii, 494 p. : diagrs.; gráfs.; tbls. ; 24 cm.. - (Robótica Automática) .
ISBN : 978-84-205-4448-9
Incluye índice alfabético, apéndices
Idioma : Español (spa)
Nota de contenido: Aspectos fundamentales -- Señales -- Análisis en tiempo continuo -- Análisis en tiempo discreto -- Análisis bajo excitaciones periódicas -- Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada de fourier -- Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada de Laplace -- Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada Zeta -- Representación gráfica de sistemas lineales -- Representación en variables de estado -- Sistemas muestreados -- Construcción de modelos -- Series de Taylor -- Bases matemáticas para las series de Fourier -- La transformada de Fourier -- La transformada de Laplace -- La transformada Zeta -- Matrices. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92003
Análisis de Sistemas Lineales
Salgado, Mario E.Yuz, Juan I. ; Yuz, Juan I. ; Yuz, Juan I. ; Rojas, Ricardo A. ; Rojas, Ricardo A. ; Rojas, Ricardo A. - - Madrid : Pearson Educación - 2005
Incluye índice alfabético, apéndices
Aspectos fundamentales -- Señales -- Análisis en tiempo continuo -- Análisis en tiempo discreto -- Análisis bajo excitaciones periódicas -- Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada de fourier -- Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada de Laplace -- Análisis bajo excitaciones arbitrarias. La transformada Zeta -- Representación gráfica de sistemas lineales -- Representación en variables de estado -- Sistemas muestreados -- Construcción de modelos -- Series de Taylor -- Bases matemáticas para las series de Fourier -- La transformada de Fourier -- La transformada de Laplace -- La transformada Zeta -- Matrices.
Reserva
Reservar este documento
Ejemplares (2)
Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado 24-454-01 629.832 S17 Libros Bib. Esp. Ing Electronica Estanteria (Libros) Disponible 24-1444-02 629.832 S17 Libros Bib. Esp. Ing Electronica Estanteria (Libros) Disponible
Título : Control en el Espacio de Estado Tipo de documento: texto impreso Autores: Domínguez, Sergio, Autor ; Campoy, Pascual, Autor ; Campoy, Pascual, Autor ; Campoy, Pascual, Autor ; Sebastián, José María, Autor ; Sebastián, José María, Autor ; Sebastián, José María, Autor ; Jiménez, Agustín, Autor ; Jiménez, Agustín, Autor ; Jiménez, Agustín, Autor Mención de edición: 2a ed. Editorial: Madrid : Pearson Educación Fecha de publicación: 2006 Colección: Robótica Automática Número de páginas: xxii, 414 p. Dimensiones: 24 cm. ISBN/ISSN/DL: 978-84-8322-297-3 Nota general: Incluye Índice alfabético, Bibliografía. Idioma : Español (spa) Nota de contenido: Sistemas continuos: Modelo de estado -- Solución de la ecuación de estado de sistemas líneales -- Controlabilidad -- Observabilidad -- Control por realimentación del estado -- Observadores del estado -- Sistemas discretos: Modelo discreto de estado -- Solución de la ecuación discreta de estado -- Control discreto por realimentación del estado -- Apéndices: Valores y vectores propios. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92090 Control en el Espacio de Estado [texto impreso] / Domínguez, Sergio, Autor ; Campoy, Pascual, Autor ; Campoy, Pascual, Autor ; Campoy, Pascual, Autor ; Sebastián, José María, Autor ; Sebastián, José María, Autor ; Sebastián, José María, Autor ; Jiménez, Agustín, Autor ; Jiménez, Agustín, Autor ; Jiménez, Agustín, Autor . - 2a ed. . - Madrid : Pearson Educación, 2006 . - xxii, 414 p. ; 24 cm.. - (Robótica Automática) .
ISBN : 978-84-8322-297-3
Incluye Índice alfabético, Bibliografía.
Idioma : Español (spa)
Nota de contenido: Sistemas continuos: Modelo de estado -- Solución de la ecuación de estado de sistemas líneales -- Controlabilidad -- Observabilidad -- Control por realimentación del estado -- Observadores del estado -- Sistemas discretos: Modelo discreto de estado -- Solución de la ecuación discreta de estado -- Control discreto por realimentación del estado -- Apéndices: Valores y vectores propios. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92090
Control en el Espacio de Estado
Domínguez, SergioCampoy, Pascual ; Campoy, Pascual ; Campoy, Pascual ; Sebastián, José María ; Sebastián, José María ; Sebastián, José María ; Jiménez, Agustín ; Jiménez, Agustín ; Jiménez, Agustín - - Madrid : Pearson Educación - 2006
Incluye Índice alfabético, Bibliografía.
Sistemas continuos: Modelo de estado -- Solución de la ecuación de estado de sistemas líneales -- Controlabilidad -- Observabilidad -- Control por realimentación del estado -- Observadores del estado -- Sistemas discretos: Modelo discreto de estado -- Solución de la ecuación discreta de estado -- Control discreto por realimentación del estado -- Apéndices: Valores y vectores propios.
Reserva
Reservar este documento
Ejemplares (1)
Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado 24-949-01 629.804 D88 Libros Bib. Esp. Ing Electronica Estanteria (Libros) Disponible
Título : Control de Movimiento de Robots Manipuladores Tipo de documento: texto impreso Autores: Rafael Kelly, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor Mención de edición: 1a ed. Editorial: Madrid : Pearson Educación Fecha de publicación: 2003 Colección: Robótica Automática Número de páginas: xvi, 323 p. Il.: diagrs.; gráfs. Dimensiones: 24 cm. ISBN/ISSN/DL: 978-84-205-3831-0 Nota general: incluye referencias bibliográficas al final de cada capitulo, apéndices Idioma : Español (spa) Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Parte I Introducción y preliminares: Introducción -- Control de robots -- Modelo dinámico -- Propiedades -- Parte II Control de posición: Control P con retroalimentacion de velocidad y control PD -- Control PD con compensación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PID -- Parte III Control de movimiento: Control de precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Contol par-calculado y control par-calculado+. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92249 Control de Movimiento de Robots Manipuladores [texto impreso] / Rafael Kelly, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor . - 1a ed. . - Madrid : Pearson Educación, 2003 . - xvi, 323 p. : diagrs.; gráfs. ; 24 cm.. - (Robótica Automática) .
ISBN : 978-84-205-3831-0
incluye referencias bibliográficas al final de cada capitulo, apéndices
Idioma : Español (spa)
Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Parte I Introducción y preliminares: Introducción -- Control de robots -- Modelo dinámico -- Propiedades -- Parte II Control de posición: Control P con retroalimentacion de velocidad y control PD -- Control PD con compensación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PID -- Parte III Control de movimiento: Control de precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Contol par-calculado y control par-calculado+. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92249
Control de Movimiento de Robots Manipuladores
Kelly, RafaelSantibáñez, Víctor ; Santibáñez, Víctor ; Santibáñez, Víctor - - Madrid : Pearson Educación - 2003
incluye referencias bibliográficas al final de cada capitulo, apéndices
Parte I Introducción y preliminares: Introducción -- Control de robots -- Modelo dinámico -- Propiedades -- Parte II Control de posición: Control P con retroalimentacion de velocidad y control PD -- Control PD con compensación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PID -- Parte III Control de movimiento: Control de precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Contol par-calculado y control par-calculado+.
Reserva
Reservar este documento
Ejemplares (2)
Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado 24-799-02 629.892 K38 Libros Bib. Esp. Ing Electronica Estanteria (Libros) Disponible 24-113-01 629.892 K38 Libros Bib. Esp. Ing Electronica Estanteria (Libros) Disponible
Título : Robots y Sistemas Sensoriales Tipo de documento: texto impreso Autores: Fernando Torres, Autor ; Jorge Pomares, Autor ; Jorge Pomares, Autor ; Jorge Pomares, Autor ; Pablo Gil, Autor ; Pablo Gil, Autor ; Pablo Gil, Autor Mención de edición: 2a ed. Editorial: Madrid : Pearson Educación Fecha de publicación: 2002 Colección: Robótica Automática Número de páginas: xxxii, 444 p. Il.: diagrs.; gráfs.; ils.; tbls. Dimensiones: 24 cm. ISBN/ISSN/DL: 978-84-205-3574-6 Nota general: Incluye referencias bibliográficas, indice de figuras, indice de materiales Idioma : Español (spa) Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Parte I: Robótica básica: -- Introducción a la robótica -- Componentes y subsistemas -- Fundamentos matemáticos y físicos -- Cinemática -- Dinámica -- Parte II: Sistemas sensoriales: -- Sensores -- Técnicas de visión artificial -- Visión estéreo -- Fusión sensorial -- Parte III: Control y programación: Control de robots -- Control visual -- Control de fuerza -- Programación -- Parte IV: Aplicaciones: Aplicaciones -- Casos prácticos. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92299 Robots y Sistemas Sensoriales [texto impreso] / Fernando Torres, Autor ; Jorge Pomares, Autor ; Jorge Pomares, Autor ; Jorge Pomares, Autor ; Pablo Gil, Autor ; Pablo Gil, Autor ; Pablo Gil, Autor . - 2a ed. . - Madrid : Pearson Educación, 2002 . - xxxii, 444 p. : diagrs.; gráfs.; ils.; tbls. ; 24 cm.. - (Robótica Automática) .
ISBN : 978-84-205-3574-6
Incluye referencias bibliográficas, indice de figuras, indice de materiales
Idioma : Español (spa)
Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Parte I: Robótica básica: -- Introducción a la robótica -- Componentes y subsistemas -- Fundamentos matemáticos y físicos -- Cinemática -- Dinámica -- Parte II: Sistemas sensoriales: -- Sensores -- Técnicas de visión artificial -- Visión estéreo -- Fusión sensorial -- Parte III: Control y programación: Control de robots -- Control visual -- Control de fuerza -- Programación -- Parte IV: Aplicaciones: Aplicaciones -- Casos prácticos. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92299
Robots y Sistemas Sensoriales
Torres, FernandoPomares, Jorge ; Pomares, Jorge ; Pomares, Jorge ; Gil, Pablo ; Gil, Pablo ; Gil, Pablo - - Madrid : Pearson Educación - 2002
Incluye referencias bibliográficas, indice de figuras, indice de materiales
Parte I: Robótica básica: -- Introducción a la robótica -- Componentes y subsistemas -- Fundamentos matemáticos y físicos -- Cinemática -- Dinámica -- Parte II: Sistemas sensoriales: -- Sensores -- Técnicas de visión artificial -- Visión estéreo -- Fusión sensorial -- Parte III: Control y programación: Control de robots -- Control visual -- Control de fuerza -- Programación -- Parte IV: Aplicaciones: Aplicaciones -- Casos prácticos.
Reserva
Reservar este documento
Ejemplares (1)
Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado 24-337-01 629.892 T73 Libros Bib. Esp. Ing Electronica Estanteria (Libros) Disponible
Título : Teleoperación y tele robótica Tipo de documento: texto impreso Autores: Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor Mención de edición: Primera edición Editorial: Madrid : Pearson Educación Fecha de publicación: 2006 Colección: Robótica Automática Número de páginas: xi, 219 páginas Il.: ilustraciones, diagramas, tablas Dimensiones: 24 cm ISBN/ISSN/DL: 978-84-8322-296-6 Nota general: Incluye referencias bibliográficas, apéndices Idioma : Español (spa) Clasificación: 342.2 Nota de contenido: Introducción -- Modelos y métodos en teleoperación -- Métodos telerrobóticos -- Arquitecturas de control telerrobótico -- Tecnologías de interfaces para teleoperación -- Teleoperación de un manipulador espacial -- Teleoperación de un robot móvil. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=27960 Teleoperación y tele robótica [texto impreso] / Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor . - Primera edición . - Madrid : Pearson Educación, 2006 . - xi, 219 páginas : ilustraciones, diagramas, tablas ; 24 cm. - (Robótica Automática) .
ISBN : 978-84-8322-296-6
Incluye referencias bibliográficas, apéndices
Idioma : Español (spa)
Clasificación: 342.2 Nota de contenido: Introducción -- Modelos y métodos en teleoperación -- Métodos telerrobóticos -- Arquitecturas de control telerrobótico -- Tecnologías de interfaces para teleoperación -- Teleoperación de un manipulador espacial -- Teleoperación de un robot móvil. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=27960
Teleoperación y tele robótica
Gómez de Gabriel, Jesús ManuelOllero Baturone, Anibal ; Ollero Baturone, Anibal ; Ollero Baturone, Anibal ; García Cerezo, Alfonso José ; García Cerezo, Alfonso José ; García Cerezo, Alfonso José - - Madrid : Pearson Educación - 2006
Incluye referencias bibliográficas, apéndices
Introducción -- Modelos y métodos en teleoperación -- Métodos telerrobóticos -- Arquitecturas de control telerrobótico -- Tecnologías de interfaces para teleoperación -- Teleoperación de un manipulador espacial -- Teleoperación de un robot móvil.
Reserva
Reservar este documento
Ejemplares (3)
Código de barras Signatura Tipo de medio Ubicación Sección Estado 24-1071-02 629.8 G63T Libros Bib. Esp. Ing Electronica Estanteria (Libros) Disponible 24-756-01 629.8 G63T Libros Bib. Esp. Ing Electronica Estanteria (Libros) Disponible 24145-67859-01 629.8 G63T Libros Biblioteca Central Area Ingenierías ( 1er. Piso ) Disponible
