Diseño e implementación del control de un péndulo invertido utilizando control optimal y redes neuro-difusas en tiempo real

Da a conocer los principios, criterios y una visión de los problemas que se nos presentan a la hora de abordar el desarrollo del Diseño de Sistemas de Control en Tiempo Real (donde en la mayoría de los casos es fundamental el tiempo de respuesta). Investigación orientado desde todo punto de vista filosófico y realista, porque se considera en base a la experiencia y siguiendo en base a las metodologías de diseño que conlleva a un optimo control. Diseño para el Péndulo Invertido, se describe todo el procedimiento concerniente al diseño del Sistema de Control y ha esto se entiende a su descripción matemática que es modelamiento, a su identificación, al diseño de los diferentes algoritmos de control utilizando Control Optimal y Redes Neuro-Difusas; se presentan sus respectivas simulaciones e implementaciones en Tiempo Real (RT Linux). Seguidamente se describen todas las metodologías estrechamente relacionadas al Diseño de Sistemas de Control en Tiempo Real, como la Teoría de Sistemas de Control, Control Optimal, Control Difuso y Redes Neuro-Difusas, Identificación de Sistemas con Redes Neuronales y Sistemas en Tiempo Real.

Acero Coila, Eloy Edwin - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica - 2003
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