Diseño e implementación de un sistema de control automático para el posicionamiento de una antena parabólica en la ciudad de Puno

Dado el amplio desarrollo en el ámbito digital, el uso del control digital es de vital importancia, por lo que el proyecto de tesis que a continuación se presenta, se basa en el diseño e implementación en prototipo de un sistema de control digital automático para el posicionamiento de una antena parabólica.El proyecto antes referido, controla la posición angular de azimut y elevación en forma automática de una antena parabólica de acuerdo a una referencia dada, actuando sobre el sistema electromecánico, que gobierna un par de servomotores que posicionan la antena parabólica hacia el objetivo.La solución adoptada, es un control PID (proporcional Integral Derivativo) digital implementado en un sistema de posicionamiento de la antena parabólica al cual se le realizara un modelamiento basado en el método de curva reacción, cálculo de parámetros y/o constantes del control PID mediante técnica de sintonización Ziegler-Nichols.Se describe la metodología aplicada, el fundamento y resultados obtenidos.

Apaza Arpasi, YonyCárdenas Zapana, Rony Elvis ; Cárdenas Zapana, Rony Elvis ; Cárdenas Zapana, Rony Elvis - - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica - 2012
Para Optar el Grado / Titulo Profesional : Ingeniero Electrónico

Zona Territorial de Estudio: PE: PUNO