Título : |
Diseño e implementación de un sistema remoto de seguridad aplicando lógica difusa para criaderos de Truchas |
Tipo de documento: |
texto impreso |
Autores: |
Carlos Odonell Mercado Aguilar, Autor ; José Luis Choquehuanca Lopez, Autor ; José Luis Choquehuanca Lopez, Autor ; José Luis Choquehuanca Lopez, Autor |
Editorial: |
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica |
Fecha de publicación: |
2009 |
Número de páginas: |
174 páginas |
Il.: |
ilustraciones, diagramas, tablas |
Dimensiones: |
30 cm |
Material de acompañamiento: |
1 CD-ROM |
Nota general: |
Para Optar Titulo Profesional : Ingeniero Electrónico |
Idioma : |
Español (spa) |
Resumen: |
La presente investigación, está enfocada básicamente en el desarrollo de técnicas de análisis, diseño e implementación de una aplicación de controladores difusos para la seguridad en jaulas de truchas ubicados en la laguna de Arapa en la comunidad de Iscayapi; sumando a ello la utilización de herramientas como el filtro de Kalman, los sistemas de radiofrecuencia y el procesamiento digital de imágenes, cuya función principal en conjunto es tener un mayor control de la seguridad en los criaderos mencionados. Nuestra investigación se divide en tres niveles fundamentales que son: un nivel de sensado y procesamiento digital de imágenes, un segundo nivel de estimación o predicción y un tercer nivel que es el nivel de control.
En el primer nivel el sensado viene dado por una distribución de sensores infrarrojo en la jaula criadero de tipo hexagonal ubicándose cada uno de estos en los vértices de la misma; cumpliendo el objetivo de poder detectar una presencia extraña; el procesamiento digital de imágenes se desarrolla en una central ubicada en la orilla de la laguna que recepciona la señal de video enviada por una cámara ubicada en la jaula criadero que es activada y posicionada adecuadamente por la detección de presencia extraña por parte de uno de los sensores; de esta manera el sistema aplica los diferentes criterios de procesamiento digital de imágenes logrando así el reconocimiento del patrón de movimiento del agente extraño basado en criterios de diferenciación y segmentación de imágenes siento una variable fundamental en este proceso el “tiempo”.
El segundo nivel es fundamental para poder mantener una estabilidad óptima del sistema ya que ayudará a minimizar el margen de error de control; en este nivel de estimación utilizamos el filtro de Kalman que es una técnica recursiva para determinar los parámetros correctos de un sistema que evoluciona con el tiempo. Dados unos estimadores iniciales y los parámetros propios del sistema dinámico, el filtro va prediciendo y auto ajustándose con cada nueva medida. El filtro de Kalman se utiliza en situaciones donde un proceso continuo es muestreado en intervalos de tiempo y tiene especial interés en problemas de seguimiento de objetos en secuencias de imágenes.
En un tercer nivel aplicamos el control central del sistema que está basado en un controlador difuso el cual nos brinda una principal ventaja que es su tolerancia al ruido manteniendo estable el sistema, sus entradas las definimos tomando referencia el plano (x,y) del frame de la imagen digitalizada, para de esta manera poder tener un control adecuado de los actuadores finales que son dos servomotores encargados de dar movilidad en dos grados de libertad a la cámara, un movimiento de azimut y otro de elevación.
Finalmente, la pretensión del presente trabajo de investigación experimental es demostrar la potencialidad que ofrece un sistema de control automático para la tener un control de la seguridad en jaulas-criaderos de truchas, precisando que las herramientas utilizadas para su implementación son confiables, flexibles y versátiles de alto rendimiento. |
Nota de contenido: |
Zona Territorial de Estudio PE: PUNO-ARAPA |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=60728 |
Diseño e implementación de un sistema remoto de seguridad aplicando lógica difusa para criaderos de Truchas [texto impreso] / Carlos Odonell Mercado Aguilar, Autor ; José Luis Choquehuanca Lopez, Autor ; José Luis Choquehuanca Lopez, Autor ; José Luis Choquehuanca Lopez, Autor . - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2009 . - 174 páginas : ilustraciones, diagramas, tablas ; 30 cm + 1 CD-ROM. Para Optar Titulo Profesional : Ingeniero Electrónico Idioma : Español ( spa)
Resumen: |
La presente investigación, está enfocada básicamente en el desarrollo de técnicas de análisis, diseño e implementación de una aplicación de controladores difusos para la seguridad en jaulas de truchas ubicados en la laguna de Arapa en la comunidad de Iscayapi; sumando a ello la utilización de herramientas como el filtro de Kalman, los sistemas de radiofrecuencia y el procesamiento digital de imágenes, cuya función principal en conjunto es tener un mayor control de la seguridad en los criaderos mencionados. Nuestra investigación se divide en tres niveles fundamentales que son: un nivel de sensado y procesamiento digital de imágenes, un segundo nivel de estimación o predicción y un tercer nivel que es el nivel de control.
En el primer nivel el sensado viene dado por una distribución de sensores infrarrojo en la jaula criadero de tipo hexagonal ubicándose cada uno de estos en los vértices de la misma; cumpliendo el objetivo de poder detectar una presencia extraña; el procesamiento digital de imágenes se desarrolla en una central ubicada en la orilla de la laguna que recepciona la señal de video enviada por una cámara ubicada en la jaula criadero que es activada y posicionada adecuadamente por la detección de presencia extraña por parte de uno de los sensores; de esta manera el sistema aplica los diferentes criterios de procesamiento digital de imágenes logrando así el reconocimiento del patrón de movimiento del agente extraño basado en criterios de diferenciación y segmentación de imágenes siento una variable fundamental en este proceso el “tiempo”.
El segundo nivel es fundamental para poder mantener una estabilidad óptima del sistema ya que ayudará a minimizar el margen de error de control; en este nivel de estimación utilizamos el filtro de Kalman que es una técnica recursiva para determinar los parámetros correctos de un sistema que evoluciona con el tiempo. Dados unos estimadores iniciales y los parámetros propios del sistema dinámico, el filtro va prediciendo y auto ajustándose con cada nueva medida. El filtro de Kalman se utiliza en situaciones donde un proceso continuo es muestreado en intervalos de tiempo y tiene especial interés en problemas de seguimiento de objetos en secuencias de imágenes.
En un tercer nivel aplicamos el control central del sistema que está basado en un controlador difuso el cual nos brinda una principal ventaja que es su tolerancia al ruido manteniendo estable el sistema, sus entradas las definimos tomando referencia el plano (x,y) del frame de la imagen digitalizada, para de esta manera poder tener un control adecuado de los actuadores finales que son dos servomotores encargados de dar movilidad en dos grados de libertad a la cámara, un movimiento de azimut y otro de elevación.
Finalmente, la pretensión del presente trabajo de investigación experimental es demostrar la potencialidad que ofrece un sistema de control automático para la tener un control de la seguridad en jaulas-criaderos de truchas, precisando que las herramientas utilizadas para su implementación son confiables, flexibles y versátiles de alto rendimiento. |
Nota de contenido: |
Zona Territorial de Estudio PE: PUNO-ARAPA |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=60728 |
Diseño e implementación de un sistema remoto de seguridad aplicando lógica difusa para criaderos de Truchas
La presente investigación, está enfocada básicamente en el desarrollo de técnicas de análisis, diseño e implementación de una aplicación de controladores difusos para la seguridad en jaulas de truchas ubicados en la laguna de Arapa en la comunidad de Iscayapi; sumando a ello la utilización de herramientas como el filtro de Kalman, los sistemas de radiofrecuencia y el procesamiento digital de imágenes, cuya función principal en conjunto es tener un mayor control de la seguridad en los criaderos mencionados. Nuestra investigación se divide en tres niveles fundamentales que son: un nivel de sensado y procesamiento digital de imágenes, un segundo nivel de estimación o predicción y un tercer nivel que es el nivel de control.
En el primer nivel el sensado viene dado por una distribución de sensores infrarrojo en la jaula criadero de tipo hexagonal ubicándose cada uno de estos en los vértices de la misma; cumpliendo el objetivo de poder detectar una presencia extraña; el procesamiento digital de imágenes se desarrolla en una central ubicada en la orilla de la laguna que recepciona la señal de video enviada por una cámara ubicada en la jaula criadero que es activada y posicionada adecuadamente por la detección de presencia extraña por parte de uno de los sensores; de esta manera el sistema aplica los diferentes criterios de procesamiento digital de imágenes logrando así el reconocimiento del patrón de movimiento del agente extraño basado en criterios de diferenciación y segmentación de imágenes siento una variable fundamental en este proceso el “tiempo”.
El segundo nivel es fundamental para poder mantener una estabilidad óptima del sistema ya que ayudará a minimizar el margen de error de control; en este nivel de estimación utilizamos el filtro de Kalman que es una técnica recursiva para determinar los parámetros correctos de un sistema que evoluciona con el tiempo. Dados unos estimadores iniciales y los parámetros propios del sistema dinámico, el filtro va prediciendo y auto ajustándose con cada nueva medida. El filtro de Kalman se utiliza en situaciones donde un proceso continuo es muestreado en intervalos de tiempo y tiene especial interés en problemas de seguimiento de objetos en secuencias de imágenes.
En un tercer nivel aplicamos el control central del sistema que está basado en un controlador difuso el cual nos brinda una principal ventaja que es su tolerancia al ruido manteniendo estable el sistema, sus entradas las definimos tomando referencia el plano (x,y) del frame de la imagen digitalizada, para de esta manera poder tener un control adecuado de los actuadores finales que son dos servomotores encargados de dar movilidad en dos grados de libertad a la cámara, un movimiento de azimut y otro de elevación.
Finalmente, la pretensión del presente trabajo de investigación experimental es demostrar la potencialidad que ofrece un sistema de control automático para la tener un control de la seguridad en jaulas-criaderos de truchas, precisando que las herramientas utilizadas para su implementación son confiables, flexibles y versátiles de alto rendimiento.
Mercado Aguilar, Carlos OdonellChoquehuanca Lopez, José Luis ; Choquehuanca Lopez, José Luis ; Choquehuanca Lopez, José Luis - -
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica - 2009
Para Optar Titulo Profesional : Ingeniero Electrónico
Zona Territorial de Estudio PE: PUNO-ARAPA
|
|