Fundamentos de teoría de máquinas

Simón Mata, Antonio - Madrid : Bellisco Ediciones - 2009

Introducción a la teoría de mecanismos de máquinas. Conceptos básicos -- Análisis cinemático de mecanismos planos. Métodos gráficos -- Análisis cinemático de mecanismos planos. Métodos analíticos -- Análisis dinámico de mecanismos planos. Métodos gráficos y analíticos -- Equilibrado de masas -- Dinámica de sistemas con un grado de libertad. Cálculo de volantes de inercia -- Vibraciones de un grado de libertad -- Cinemática del engrane. Tipos de engrajes. Conceptos fundamentales -- Trenes de engranajes. Ordinarios y epicicloidales -- Introducción a la síntesis de mecanismos planos -- Análisis mecánico de robots