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| Título : |
Robótica |
| Tipo de documento: |
texto impreso |
| Autores: |
Craig, John J., Autor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor |
| Mención de edición: |
Tercera edición |
| Editorial: |
México, D.F. : Pearson Educación |
| Fecha de publicación: |
2006 |
| Número de páginas: |
viii, 400 páginas |
| Il.: |
ilustraciones, diagramas, tablas |
| Dimensiones: |
23 cm. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-970-26-0772-4 |
| Nota general: |
Incluye bibliografía; al final de cada capítulo. Título original en inglés: Introduction to robotics |
| Idioma : |
Español (spa) Idioma original : Inglés (eng) |
| Clasificación: |
[Agneaux] Arquitectura - Apartamentos
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| Clasificación: |
680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú |
| Nota de contenido: |
Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de linea |
| Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=27959 |
Robótica [texto impreso] / Craig, John J., Autor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor . - Tercera edición . - México, D.F. : Pearson Educación, 2006 . - viii, 400 páginas : ilustraciones, diagramas, tablas ; 23 cm. ISBN : 978-970-26-0772-4 Incluye bibliografía; al final de cada capítulo. Título original en inglés: Introduction to robotics Idioma : Español ( spa) Idioma original : Inglés ( eng)
Robótica
Craig, John J. -
México, D.F. : Pearson Educación - 2006
Incluye bibliografía; al final de cada capítulo. Título original en inglés: Introduction to robotics
Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de linea
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