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Información del autor
Autor Craig, John J. |
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Título : Robótica Tipo de documento: texto impreso Autores: Craig, John J., Autor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor Mención de edición: Tercera edición Editorial: México, D.F. : Pearson Educación Fecha de publicación: 2006 Número de páginas: viii, 400 páginas Il.: ilustraciones, diagramas, tablas Dimensiones: 23 cm. ISBN/ISSN/DL: 978-970-26-0772-4 Nota general: Incluye bibliografía; al final de cada capítulo. Título original en inglés: Introduction to robotics Idioma : Español (spa) Idioma original : Inglés (eng) Clasificación: [Agneaux] Arquitectura - Apartamentos Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de linea Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=27959 Robótica [texto impreso] / Craig, John J., Autor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor ; Alfonso Vidal Romero Elizondo, Traductor . - Tercera edición . - México, D.F. : Pearson Educación, 2006 . - viii, 400 páginas : ilustraciones, diagramas, tablas ; 23 cm.
ISBN : 978-970-26-0772-4
Incluye bibliografía; al final de cada capítulo. Título original en inglés: Introduction to robotics
Idioma : Español (spa) Idioma original : Inglés (eng)
Clasificación: [Agneaux] Arquitectura - Apartamentos Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de linea Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=27959
Robótica
Craig, John J. - México, D.F. : Pearson Educación - 2006
Incluye bibliografía; al final de cada capítulo. Título original en inglés: Introduction to robotics
Descripciones espaciales y transformaciones -- Cinemática de manipuladores -- Cinemática inversa de manipuladores -- Jacobianos: velocidades y fuerzas estáticas -- Dinámica de manipuladores -- Generación de trayectorias -- Diseño del mecanismo del manipulador -- Control lineal de los manipuladores -- Control no lineal de los manipuladores -- Control de fuerza de los manipuladores -- Lenguajes y sistemas de programación de robots -- Sistemas de programación fuera de linea
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