Título : |
Fundamentos de robótica |
Tipo de documento: |
texto impreso |
Autores: |
Barrientos, Antonio, Autor ; Peñín, Luis Felipe, Autor ; Peñín, Luis Felipe, Autor ; Peñín, Luis Felipe, Autor |
Mención de edición: |
Segunda edición |
Editorial: |
Madrid [España] : McGraw-Hill/Interamericana |
Fecha de publicación: |
2007 |
Número de páginas: |
xvi, 624 páginas |
Il.: |
ilustraciones, diagramas, tablas |
Dimensiones: |
30cm. |
ISBN/ISSN/DL: |
978-84-481-5636-7 |
Nota general: |
Bibliografía al final de cada capítulo |
Idioma : |
Español (spa) |
Clasificación: |
629.892 Robots |
Nota de contenido: |
Introducción -- Morfología del robot -- Herramientas Matemáticas para la localización especial -- Cinemateca del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Control adaptativo -- Programación de robots -- Criterio de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots -- Fundamentos de teleoperación. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=27961 |
Fundamentos de robótica [texto impreso] / Barrientos, Antonio, Autor ; Peñín, Luis Felipe, Autor ; Peñín, Luis Felipe, Autor ; Peñín, Luis Felipe, Autor . - Segunda edición . - Madrid [España] : McGraw-Hill/Interamericana, 2007 . - xvi, 624 páginas : ilustraciones, diagramas, tablas ; 30cm. ISBN : 978-84-481-5636-7 Bibliografía al final de cada capítulo Idioma : Español ( spa)
Clasificación: |
629.892 Robots |
Nota de contenido: |
Introducción -- Morfología del robot -- Herramientas Matemáticas para la localización especial -- Cinemateca del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Control adaptativo -- Programación de robots -- Criterio de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots -- Fundamentos de teleoperación. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=27961 |
Fundamentos de robótica
Barrientos, Antonio -
Madrid (España) : McGraw-Hill/Interamericana - 2007
Bibliografía al final de cada capítulo
Introducción -- Morfología del robot -- Herramientas Matemáticas para la localización especial -- Cinemateca del robot -- Dinámica del robot -- Control cinemático -- Control dinámico -- Control adaptativo -- Programación de robots -- Criterio de implantación de un robot industrial -- Aplicaciones de los robots -- Fundamentos de teleoperación.
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