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Autor Anibal Ollero Baturone |
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Título : Robótica : Manipuladores y robots móviles Tipo de documento: texto impreso Autores: Anibal Ollero Baturone, Autor Mención de edición: Primera edición Editorial: Barcelona : Marcombo Fecha de publicación: 2001 Número de páginas: xx, 447 páginas Il.: ilustraciones, diagramas, tablas Material de acompañamiento: 01 CD-ROM ISBN/ISSN/DL: 978-84-267-1313-1 Nota general: Incluye referencias bibliográficas; al final de cada capítulo; apéndice. Indice alfabético Idioma : Español (spa) Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelos dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=24000 Robótica : Manipuladores y robots móviles [texto impreso] / Anibal Ollero Baturone, Autor . - Primera edición . - Barcelona : Marcombo, 2001 . - xx, 447 páginas : ilustraciones, diagramas, tablas + 01 CD-ROM.
ISBN : 978-84-267-1313-1
Incluye referencias bibliográficas; al final de cada capítulo; apéndice. Indice alfabético
Idioma : Español (spa)
Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelos dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=24000
Robótica
Ollero Baturone, Anibal - Barcelona : Marcombo - 2001
Incluye referencias bibliográficas; al final de cada capítulo; apéndice. Indice alfabético
Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelos dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica.
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Título : Teleoperación y tele robótica Tipo de documento: texto impreso Autores: Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor Mención de edición: Primera edición Editorial: Madrid : Pearson Educación Fecha de publicación: 2006 Colección: Robótica Automática Número de páginas: xi, 219 páginas Il.: ilustraciones, diagramas, tablas Dimensiones: 24 cm ISBN/ISSN/DL: 978-84-8322-296-6 Nota general: Incluye referencias bibliográficas, apéndices Idioma : Español (spa) Clasificación: 342.2 Nota de contenido: Introducción -- Modelos y métodos en teleoperación -- Métodos telerrobóticos -- Arquitecturas de control telerrobótico -- Tecnologías de interfaces para teleoperación -- Teleoperación de un manipulador espacial -- Teleoperación de un robot móvil. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=27960 Teleoperación y tele robótica [texto impreso] / Jesús Manuel Gómez de Gabriel, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Anibal Ollero Baturone, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor ; Alfonso José García Cerezo, Autor . - Primera edición . - Madrid : Pearson Educación, 2006 . - xi, 219 páginas : ilustraciones, diagramas, tablas ; 24 cm. - (Robótica Automática) .
ISBN : 978-84-8322-296-6
Incluye referencias bibliográficas, apéndices
Idioma : Español (spa)
Clasificación: 342.2 Nota de contenido: Introducción -- Modelos y métodos en teleoperación -- Métodos telerrobóticos -- Arquitecturas de control telerrobótico -- Tecnologías de interfaces para teleoperación -- Teleoperación de un manipulador espacial -- Teleoperación de un robot móvil. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=27960
Teleoperación y tele robótica
Gómez de Gabriel, Jesús ManuelOllero Baturone, Anibal ; Ollero Baturone, Anibal ; Ollero Baturone, Anibal ; García Cerezo, Alfonso José ; García Cerezo, Alfonso José ; García Cerezo, Alfonso José - - Madrid : Pearson Educación - 2006
Incluye referencias bibliográficas, apéndices
Introducción -- Modelos y métodos en teleoperación -- Métodos telerrobóticos -- Arquitecturas de control telerrobótico -- Tecnologías de interfaces para teleoperación -- Teleoperación de un manipulador espacial -- Teleoperación de un robot móvil.
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