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Robótica / Anibal Ollero Baturone / Barcelona : Marcombo (2001)

Título :	Robótica : Manipuladores y robots móviles
Tipo de documento:	texto impreso
Autores:	Anibal Ollero Baturone, Autor
Mención de edición:	Primera edición
Editorial:	Barcelona : Marcombo
Fecha de publicación:	2001
Número de páginas:	xx, 447 páginas
Il.:	ilustraciones, diagramas, tablas
Material de acompañamiento:	01 CD-ROM
ISBN/ISSN/DL:	978-84-267-1313-1
Nota general:	Incluye referencias bibliográficas; al final de cada capítulo; apéndice. Indice alfabético
Idioma :	Español (spa)
Clasificación:	680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú
Nota de contenido:	Introducción -- Morfología de los robots -- Representación de la posición y orientación -- Modelos cinemáticos de robots -- Modelos dinámico -- Arquitecturas para control de robots -- Sensores -- Control de las articulaciones de un robot manipulador -- Control de robots móviles -- Generación de trayectorias -- Programación de robots -- Detección de colisiones y planificación de caminos -- Telerrobótica.
Link:	https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=24000

Código de barras	Signatura	Tipo de medio	Ubicación	Sección	Estado
24-719-01	629.892 O47	Libros	Bib. Esp. Ing Electronica	Estanteria (Libros)	Disponible
24-1014-02	629.892 O47	Libros	Bib. Esp. Ing Electronica	Estanteria (Libros)	Disponible
20574-60293-01	629.892 O47	Libros	Biblioteca Central	Area Ingenierías ( 1er. Piso )	Disponible
20574-67864-02	629.892 O47	Libros	Biblioteca Central	Area Ingenierías ( 1er. Piso )	Disponible
20574-72979-03	629.892 O47	Libros	Biblioteca Central	Area Ingenierías ( 1er. Piso )	Disponible

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