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Autor Víctor Santibáñez |
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Título : Control de Movimiento de Robots Manipuladores Tipo de documento: texto impreso Autores: Rafael Kelly, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor Mención de edición: 1a ed. Editorial: Madrid : Pearson Educación Fecha de publicación: 2003 Colección: Robótica Automática Número de páginas: xvi, 323 p. Il.: diagrs.; gráfs. Dimensiones: 24 cm. ISBN/ISSN/DL: 978-84-205-3831-0 Nota general: incluye referencias bibliográficas al final de cada capitulo, apéndices Idioma : Español (spa) Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Parte I Introducción y preliminares: Introducción -- Control de robots -- Modelo dinámico -- Propiedades -- Parte II Control de posición: Control P con retroalimentacion de velocidad y control PD -- Control PD con compensación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PID -- Parte III Control de movimiento: Control de precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Contol par-calculado y control par-calculado+. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92249 Control de Movimiento de Robots Manipuladores [texto impreso] / Rafael Kelly, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor ; Víctor Santibáñez, Autor . - 1a ed. . - Madrid : Pearson Educación, 2003 . - xvi, 323 p. : diagrs.; gráfs. ; 24 cm.. - (Robótica Automática) .
ISBN : 978-84-205-3831-0
incluye referencias bibliográficas al final de cada capitulo, apéndices
Idioma : Español (spa)
Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Parte I Introducción y preliminares: Introducción -- Control de robots -- Modelo dinámico -- Propiedades -- Parte II Control de posición: Control P con retroalimentacion de velocidad y control PD -- Control PD con compensación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PID -- Parte III Control de movimiento: Control de precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Contol par-calculado y control par-calculado+. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92249
Control de Movimiento de Robots Manipuladores
Kelly, RafaelSantibáñez, Víctor ; Santibáñez, Víctor ; Santibáñez, Víctor - - Madrid : Pearson Educación - 2003
incluye referencias bibliográficas al final de cada capitulo, apéndices
Parte I Introducción y preliminares: Introducción -- Control de robots -- Modelo dinámico -- Propiedades -- Parte II Control de posición: Control P con retroalimentacion de velocidad y control PD -- Control PD con compensación de gravedad -- Control PD con compensación precalculada de gravedad -- Control PID -- Parte III Control de movimiento: Control de precompensación y control PD con precompensación -- Control PD+ y control PD con compensación -- Contol par-calculado y control par-calculado+.
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