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Modelamiento y Diseño de Robots Industriales / Jaime Humberto Carvajal Rojas / Bogotá, D.C. : Universidad de la Salle (2006)

Público ISBD Vista personalizada Título : Modelamiento y Diseño de Robots Industriales Tipo de documento: texto impreso Autores: Jaime Humberto Carvajal Rojas, Autor Mención de edición: 1a ed. Editorial: Bogotá, D.C. : Universidad de la Salle Fecha de publicación: 2006 Número de páginas: 390 p. Il.: diagrs,; gráfs,; ils,; tbls. Dimensiones: 27 cm. ISBN/ISSN/DL: 978-958-9290-74-3 Nota general: Incluye referencias bibliográficas al final de cada capítulo, glosario Idioma : Español (spa) Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Introducción -- Automatización, mecatrónica y robótica -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR. RRR. -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange - Euler -- Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales -- Sistemas de control fundamentales para robótica industrial -- Programación ON LINE y programación OFF LINE de robots industriales. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92247 Modelamiento y Diseño de Robots Industriales [texto impreso] / Jaime Humberto Carvajal Rojas, Autor  . -  1a ed. . - Bogotá, D.C. : Universidad de la Salle, 2006 . - 390 p. : diagrs,; gráfs,; ils,; tbls. ; 27 cm. ISBN : 978-958-9290-74-3 Incluye referencias bibliográficas al final de cada capítulo, glosario Idioma : Español (spa) Clasificación: 680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú Nota de contenido: Introducción -- Automatización, mecatrónica y robótica -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR. RRR. -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange - Euler -- Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales -- Sistemas de control fundamentales para robótica industrial -- Programación ON LINE y programación OFF LINE de robots industriales. Link: https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92247 Modelamiento y Diseño de Robots Industriales Carvajal Rojas, Jaime Humberto - Bogotá, D.C. : Universidad de la Salle - 2006 Incluye referencias bibliográficas al final de cada capítulo, glosario Introducción -- Automatización, mecatrónica y robótica -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR. RRR. -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange - Euler -- Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales -- Sistemas de control fundamentales para robótica industrial -- Programación ON LINE y programación OFF LINE de robots industriales.

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