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| Título : |
Modelamiento y Diseño de Robots Industriales |
| Tipo de documento: |
texto impreso |
| Autores: |
Jaime Humberto Carvajal Rojas, Autor |
| Mención de edición: |
1a ed. |
| Editorial: |
Bogotá, D.C. : Universidad de la Salle |
| Fecha de publicación: |
2006 |
| Número de páginas: |
390 p. |
| Il.: |
diagrs,; gráfs,; ils,; tbls. |
| Dimensiones: |
27 cm. |
| ISBN/ISSN/DL: |
978-958-9290-74-3 |
| Nota general: |
Incluye referencias bibliográficas al final de cada capítulo, glosario |
| Idioma : |
Español (spa) |
| Clasificación: |
680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú |
| Nota de contenido: |
Introducción -- Automatización, mecatrónica y robótica -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR. RRR. -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange - Euler -- Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales -- Sistemas de control fundamentales para robótica industrial -- Programación ON LINE y programación OFF LINE de robots industriales. |
| Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92247 |
Modelamiento y Diseño de Robots Industriales [texto impreso] / Jaime Humberto Carvajal Rojas, Autor . - 1a ed. . - Bogotá, D.C. : Universidad de la Salle, 2006 . - 390 p. : diagrs,; gráfs,; ils,; tbls. ; 27 cm. ISBN : 978-958-9290-74-3 Incluye referencias bibliográficas al final de cada capítulo, glosario Idioma : Español ( spa)
| Clasificación: |
680.85 Manufactura de productos para usos específicos (Artesanía), Perú |
| Nota de contenido: |
Introducción -- Automatización, mecatrónica y robótica -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR. RRR. -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange - Euler -- Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales -- Sistemas de control fundamentales para robótica industrial -- Programación ON LINE y programación OFF LINE de robots industriales. |
| Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=92247 |
Modelamiento y Diseño de Robots Industriales
Carvajal Rojas, Jaime Humberto -
Bogotá, D.C. : Universidad de la Salle - 2006
Incluye referencias bibliográficas al final de cada capítulo, glosario
Introducción -- Automatización, mecatrónica y robótica -- Modelamiento de la cinemática para robots industriales de seis grados de libertad tipo RRR. RRR. -- Modelamiento de la dinámica de un robot industrial basado en la formulación de Lagrange - Euler -- Articulaciones de robots industriales: servomecanismos, motores y reductores -- Mecanismos fundamentales para garras robóticas -- Sensores internos y sensores externos para robots industriales -- Sistemas de control fundamentales para robótica industrial -- Programación ON LINE y programación OFF LINE de robots industriales.
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