Título : |
Modelado diseño e implementación de un cuadricóptero con controlador adaptativo utilizado en video vigilancia |
Tipo de documento: |
texto impreso |
Autores: |
Jimmy Jhon Parizaca Poma, Autor ; Ronal Ernesto Tula Chambi, Autor ; Ronal Ernesto Tula Chambi, Autor ; Ronal Ernesto Tula Chambi, Autor |
Editorial: |
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica |
Fecha de publicación: |
2016 |
Número de páginas: |
129 páginas |
Il.: |
diagramas, ilustraciones, tablas |
Dimensiones: |
30 cm. |
Material de acompañamiento: |
1 CD-ROM |
Nota general: |
Para Optar Título Profesional de Ingeniero Electrónico |
Idioma : |
Español (spa) |
Resumen: |
Una de las funciones principales de un Cuadricóptero, es capturar fotos, o grabar vídeos desde ángulos que normalmente no tendríamos la capacidad de poder controlar. Existen muchos modelos y tamaños de estos drones con potencias y características diferentes, lo que significa que su utilidad puede variar. Además son actualmente muy utilizados en operaciones de la policía, vigilancia, gestión de desastres naturales, operaciones militares, aplicaciones en el sector agrícola y también en la topografía además de muchos otros.Gráficamente un Cuadricóptero se puede representar como una estructura en X con su centroide coincidiendo con el centro de masas y a los extremos los cuatro actuadores. Este tipo de configuración de motores intenta obtener una flotabilidad más estable y vuelo preciso, balanceando las fuerzas producidas por los cuatro motores.En un Cuadricóptero es necesariohallar los valores más precisos en los parámetros del controlador para así conseguir una mejor estabilidad en el vuelo de estos. Resulta interesante realizar un contraste entre dos tipos de controladores aplicados a un Cuadricóptero, como son PID y adaptativo y el impacto que puede tener el elegir y utilizar alguno de ellos. Este trabajo muestra una comparación de estos y sus resultados luego de haberlos implementado en el modelado matemático de un Cuadricóptero utilizando algunas herramientas de cálculo por computadora como MATLAB y SIMULINK. Las gráficas generadas muestran una clara diferencia y esto se ve en los indicadores respectivos como son el sobrepaso máximo y tiempo de establecimiento. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=91971 |
Modelado diseño e implementación de un cuadricóptero con controlador adaptativo utilizado en video vigilancia [texto impreso] / Jimmy Jhon Parizaca Poma, Autor ; Ronal Ernesto Tula Chambi, Autor ; Ronal Ernesto Tula Chambi, Autor ; Ronal Ernesto Tula Chambi, Autor . - Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica, 2016 . - 129 páginas : diagramas, ilustraciones, tablas ; 30 cm. + 1 CD-ROM. Para Optar Título Profesional de Ingeniero Electrónico Idioma : Español ( spa)
Resumen: |
Una de las funciones principales de un Cuadricóptero, es capturar fotos, o grabar vídeos desde ángulos que normalmente no tendríamos la capacidad de poder controlar. Existen muchos modelos y tamaños de estos drones con potencias y características diferentes, lo que significa que su utilidad puede variar. Además son actualmente muy utilizados en operaciones de la policía, vigilancia, gestión de desastres naturales, operaciones militares, aplicaciones en el sector agrícola y también en la topografía además de muchos otros.Gráficamente un Cuadricóptero se puede representar como una estructura en X con su centroide coincidiendo con el centro de masas y a los extremos los cuatro actuadores. Este tipo de configuración de motores intenta obtener una flotabilidad más estable y vuelo preciso, balanceando las fuerzas producidas por los cuatro motores.En un Cuadricóptero es necesariohallar los valores más precisos en los parámetros del controlador para así conseguir una mejor estabilidad en el vuelo de estos. Resulta interesante realizar un contraste entre dos tipos de controladores aplicados a un Cuadricóptero, como son PID y adaptativo y el impacto que puede tener el elegir y utilizar alguno de ellos. Este trabajo muestra una comparación de estos y sus resultados luego de haberlos implementado en el modelado matemático de un Cuadricóptero utilizando algunas herramientas de cálculo por computadora como MATLAB y SIMULINK. Las gráficas generadas muestran una clara diferencia y esto se ve en los indicadores respectivos como son el sobrepaso máximo y tiempo de establecimiento. |
Link: |
https://biblioteca.unap.edu.pe/opac_css/index.php?lvl=notice_display&id=91971 |
Modelado diseño e implementación de un cuadricóptero con controlador adaptativo utilizado en video vigilancia
Una de las funciones principales de un Cuadricóptero, es capturar fotos, o grabar vídeos desde ángulos que normalmente no tendríamos la capacidad de poder controlar. Existen muchos modelos y tamaños de estos drones con potencias y características diferentes, lo que significa que su utilidad puede variar. Además son actualmente muy utilizados en operaciones de la policía, vigilancia, gestión de desastres naturales, operaciones militares, aplicaciones en el sector agrícola y también en la topografía además de muchos otros.Gráficamente un Cuadricóptero se puede representar como una estructura en X con su centroide coincidiendo con el centro de masas y a los extremos los cuatro actuadores. Este tipo de configuración de motores intenta obtener una flotabilidad más estable y vuelo preciso, balanceando las fuerzas producidas por los cuatro motores.En un Cuadricóptero es necesariohallar los valores más precisos en los parámetros del controlador para así conseguir una mejor estabilidad en el vuelo de estos. Resulta interesante realizar un contraste entre dos tipos de controladores aplicados a un Cuadricóptero, como son PID y adaptativo y el impacto que puede tener el elegir y utilizar alguno de ellos. Este trabajo muestra una comparación de estos y sus resultados luego de haberlos implementado en el modelado matemático de un Cuadricóptero utilizando algunas herramientas de cálculo por computadora como MATLAB y SIMULINK. Las gráficas generadas muestran una clara diferencia y esto se ve en los indicadores respectivos como son el sobrepaso máximo y tiempo de establecimiento.
Parizaca Poma, Jimmy JhonTula Chambi, Ronal Ernesto ; Tula Chambi, Ronal Ernesto ; Tula Chambi, Ronal Ernesto - -
Puno : Universidad Nacional del Altiplano. Facultad de Ingeniería Mecánica Eléctrica, Electrónica y Sistemas. Escuela Profesional de Ingeniería Electrónica - 2016
Para Optar Título Profesional de Ingeniero Electrónico
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